CAN總線轉(zhuǎn)換器中CAN總線的技術(shù)介紹2

CAN總線以報文為單位進行數(shù)據(jù)傳送，報文的優(yōu)先級結(jié)合在11位標識符中，具有較低二進制數(shù)的標識符有較高的優(yōu)先級。這種優(yōu)先級一旦在系統(tǒng)設計時被確立后就不能再被更改?？偩€讀取中的沖突可通過位仲裁解決。例如標識符0111111、0100100、0100111發(fā)生位仲裁時，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊技術(shù)支持，0100100報文將會被跟蹤，而其余報文會被丟棄。具體過程為:當幾個站同時發(fā)送報文時，站1的報文標識符為0111111，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊價格，站2的報文標識符為0100100，站3的報文標識符為0100111，所有標識符都有相同的兩位01，直到第3位進行比較時，站1的報文被丟棄，因為它的第3位為高，而其它兩個站的報文第3位為低。站2和站3報文的3、4、5位相同，直到第7位時，站3的報文才被丟棄。注意，總線中的信號持續(xù)跟蹤后獲得總線讀取權(quán)的站的報文。在此例中，站2的報文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點在于，在網(wǎng)絡終確定哪一個站的報文被傳送以前，報文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡上傳送了。所有未獲得總線讀取權(quán)的站都成為具有較高優(yōu)先權(quán)報文的接收站，并且不會在總線再次空閑前發(fā)送報文。

CAN總線轉(zhuǎn)換器技術(shù)發(fā)展歷程

CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監(jiān)測和控制而設計，主要用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊直銷，CAN 總線就開始了其輝煌的歷程。CAN 的強性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、工業(yè)設備等方面。CAN總線是當今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊，被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。

CAN總線轉(zhuǎn)換器中關(guān)于CAN總線的發(fā)展2

分散式工業(yè)控制系統(tǒng)就是為適應這種需要而發(fā)展起來的。這類系統(tǒng)是以微型機為中心，將 5C技術(shù)--COMPUTER(計算機技術(shù))、CONTROL(自動控制技術(shù))、COMMUNICATION(通信技術(shù))、CRT(顯示技術(shù))和 CHANGE(轉(zhuǎn)換技術(shù))緊密結(jié)合的產(chǎn)物。它在適應范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統(tǒng)和集中型計算機控制系統(tǒng)都具有明顯的性。

典型的分散式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場設備、接口與計算設備以及通信設備組成?，F(xiàn)場總線(FIELDBUS)能同時滿足過程控制和制造業(yè)自動化的需要，因而現(xiàn)場總線已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域中較為活躍的一個領(lǐng)域?，F(xiàn)場總線的研究與應用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點。盡管對現(xiàn)場總線的研究尚未能提出一個完善的標準，但現(xiàn)場總線的強性能價格必將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。同時，正由于現(xiàn)場總線的標準尚未統(tǒng)一，也使得現(xiàn)場總線的應用得以不拘一格地發(fā)揮，并將為現(xiàn)場總線的完善提供更加豐富的依據(jù)。控制器局部網(wǎng) CAN(CONTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應運而生的。

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