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廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司
主營：電機(jī),變頻器,減速機(jī)
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對(duì)于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%
使用S120 驅(qū)動(dòng)1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機(jī)，此電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機(jī)的編碼器為20位單圈。
我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運(yùn)行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實(shí)際轉(zhuǎn)速(R61)
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，東元高壓電機(jī)維修，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非?？?，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實(shí)三者不是并列關(guān)系，東元高壓電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是可以在功能上對(duì)比的；而舵機(jī)指的是伺服電機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域下常用的一個(gè)特殊版本，東元高壓電機(jī)批發(fā)，一般來說比較輕量、小型、簡(jiǎn)化和廉價(jià)，并附帶減速機(jī)構(gòu)。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。
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第8年
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