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如何選擇步進電機
步進電機的相數(shù)選擇
步進電機的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，CANopen步進電機價格，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是比較實用的。
針對步進電機使用環(huán)境來選擇
特種步進電機能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水電機。對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。
步進電機
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。
步進電機簡介
步進電機是直流無刷電動機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機。它采用開回路控制處理，不需要運轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，CANopen步進電機公司，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動，CANopen步進電機公司，因此達成準(zhǔn)確的位置和速度控制，天津CANopen步進電機，且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，也做了一些步進電機與伺服電機的比較，下面我們就具體了解一下步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。
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第3年
