雖然這樣的應(yīng)用在CAN的規(guī)范里沒(méi)有明確禁止,但是不建議這樣設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃,這樣會(huì)為后續(xù)帶來(lái)的諸如升級(jí)等十分復(fù)雜的問(wèn)題,也影響網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。
現(xiàn)在回答補(bǔ)充問(wèn)題,首先你要明確ID是賦給幀的,不是直接給節(jié)點(diǎn)的,只是某節(jié)點(diǎn)知道自己要接收某個(gè)ID的幀??偩€上的節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)它只管取總線上他應(yīng)該取的ID的幀,并不管是誰(shuí)發(fā)的。
即使是遠(yuǎn)程幀,發(fā)出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)在獲得相應(yīng)時(shí)也僅僅是根據(jù)幀ID判定,串口 can總線,并不影響其他節(jié)點(diǎn)的接收。
CAN總線轉(zhuǎn)換器基本工作原理3如果需要進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,還可以在控制器和傳輸介質(zhì)之間加接光電隔離,電源采用DC-DC變換器等措施。這樣可方便構(gòu)成實(shí)時(shí)分布式測(cè)控系統(tǒng)。微控制器,串口 can總線廠家,或選用一般的微控制器加上獨(dú)立的CAN控制器來(lái)完成節(jié)點(diǎn)功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。如果需要進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,還可以在控制器和傳輸介質(zhì)之間加接光電隔離,電源采用DC-DC變換器等措施。這樣可方便構(gòu)成實(shí)時(shí)分布式測(cè)控系統(tǒng)。
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