工業(yè)機器人
從我國市場占有率來看,日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等,它們的產(chǎn)品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求;歐美品牌占比25%,美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等,而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產(chǎn)品牌占據(jù)了20%左右的市場。不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升,國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴大。
未來機器人行業(yè)零部件將達到一個什么樣的水平呢?
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標,機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平,在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用,市場占有率達到50%以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關鍵零部件性能、可靠性差,使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術、制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手,多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅(qū)動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力,四軸機器人制造,突破技術壁壘,打破長期依賴進口的局面。
歷史
1965年
約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置,根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,四軸工業(yè)機器人,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人,四軸機器人廠家,并向人工智能進發(fā)。1968年
美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大??梢运闶鞘澜缫慌_智能機器人,拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969年
日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,上海四軸機器人,被譽為“仿人機器人父”。日本一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,后來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
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