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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，格雷母線卸料小車，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。
格雷母線 抓斗起重機
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。
由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，格雷母線定位系統(tǒng)，常規(guī)的方法是通過旋轉編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關實現操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別，格雷母線，由于現場工況太差，行程開關失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產生安全問題，自動化操作運行不起來。
本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護。對整個料坑進行數字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。
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第3年
