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智能機(jī)器人要具備的要素介紹
智能機(jī)器人要具備的要素
思考要素，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。
智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)讓，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。
機(jī)器人的定義
“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。
機(jī)器人的主要特點(diǎn)
1.輕量化使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人技術(shù)咨詢，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3.感知能力感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4.人機(jī)協(xié)作具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。
5.編程方便對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試 。
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第2年
