機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內(nèi)有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進行開機,機器人改裝項目,然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定,而且前后安全門的開關(guān)是不是正常。接著打開供應(yīng)電源,機器人改裝檢測,機器人需要拆除的時候,機器人改裝服務(wù),一定要關(guān)掉供應(yīng)電源,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并且移動機器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。
在機器人電路板維護人員無法查明其故障原因時,應(yīng)考慮以下幾點:機器人電路板中的所有電子元件是否正常?一般情況下,無論機器人電路板出現(xiàn)故障的原因是什么,通常都是由于機器人電路板中的單個電子元件損壞或工作不良所致。不過,它并不是人工連接到機器人電路板上的壞電壓電平,也不是正、負極倒置的電源,因此它不能損壞太多的電子元件。對于在故障機器人電路板上發(fā)現(xiàn)不良電子元件的問題,營口機器人改裝,尤其與機器人電路板維修人員對電子元件的掌握以及維修方法有很大關(guān)系。
OTC機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊,焊與工件產(chǎn)生碰撞。
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