驅(qū)動(dòng)器組成

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，直流驅(qū)動(dòng)器公司，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，直流驅(qū)動(dòng)器公司，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。

驅(qū)動(dòng)器的電源應(yīng)該怎么去選擇

一臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器要配上合適的電源才可以發(fā)揮它的性能到較大，那電源到底應(yīng)該怎么去選擇呢。

1.首先電源的電壓值比例是較大電壓的15%-55%左右，百分比ke.kt所以電壓隨即就下降了但是都是不一樣

2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電流值必須要足以傳遞所需的能量

3.在這個(gè)地方一點(diǎn)要切記步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸出電壓值和供電電壓是不一樣的，所以步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸入電流和輸入電流也是不相同的。

4.要是想提供合適的供電電流就必須要去計(jì)算在原有的需求基礎(chǔ)上增加6%，按照下面公司來(lái)計(jì)算i=p/u就可以算出來(lái)我們需要的電流。

5.如果我們單單從步進(jìn)電機(jī)的角度去說(shuō)的話，電源的功率越大越好，但是我們?cè)谌粘Ｉ钪械囊缶筒灰粯游覀兊囊笫窃降驮胶靡詾橥ス?jié)約成本。

6.但是一旦功率過(guò)低的話就很容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)在需要?jiǎng)恿Φ臅r(shí)候可能出現(xiàn)不足以及丟步的現(xiàn)象產(chǎn)生，在有就是容易損害步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以及開關(guān)電源，這個(gè)沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)大家根據(jù)廠家的要求以及產(chǎn)品的配置去靈活運(yùn)用。

驅(qū)動(dòng)器的原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖2四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，直流驅(qū)動(dòng)器，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過(guò)上位機(jī)的脈沖信號(hào)有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。