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智能機器人導(dǎo)航技術(shù)
機器人有多種導(dǎo)航方式 ， 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號類型等因素的不同 ，上下料機器人技術(shù)開發(fā)，可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同， 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識， 以獲取場景中絕大部分信息 。視覺導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺信息的壓縮和濾波 、路面檢測和障礙物檢測 、環(huán)境特定標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作 ， 如探針式、電容式、電感式 、力學(xué)傳感器、雷達傳感器、光電傳感器等，用來探測環(huán)境 ， 對機器人的位置、姿態(tài) 、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進行監(jiān)控， 感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息，使得機器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化 ，上下料機器人技術(shù)推廣，有效地獲取內(nèi)外部信息。
機器人的特點是啥？無法前進后退處理辦法
隨著工業(yè)設(shè)備的不斷發(fā)展和進步，很多工廠企業(yè)會選擇一些碼垛機器人來代替人工，上下料機器人，尤其是在快遞物流、運輸?shù)刃袠I(yè)。這些設(shè)備很早就被使用了。
(1)碼垛機器人的結(jié)構(gòu)簡單實用。整機結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、合理、實用，上下料機器人技術(shù)轉(zhuǎn)讓，占地面積小。與傳統(tǒng)堆垛機相比，可節(jié)省約1/3的車間面積，堆垛能力可達600-1 200袋/h，用戶可根據(jù)企業(yè)實際需求進行選擇。
(2)自動化程度高。從進袋、翻轉(zhuǎn)、打碼到碼垛全過程可實現(xiàn)全自動連續(xù)作業(yè)。該機不僅具有正常啟停功能，還具有自診斷、報警、打印、通訊、故障聯(lián)鎖等功能。預(yù)留與中央控制室通訊的軟件和接口。
機器人的相關(guān)概述
復(fù)合機器人是一種集成移動機器人和工業(yè)機器人兩項功能為一身的新型機器人。復(fù)合機器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于AGV / AMR和機械臂的單一功能。既集合了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快，操作易，可移動操作的復(fù)合機器人，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備，也成為下半場機器人價值競爭的重要條件。
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第2年
