安全體感培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容包括安全標(biāo)示認(rèn)知、勞防用品穿戴、危險(xiǎn)源告知、現(xiàn)場(chǎng)施救模擬、有限空間演練、特種設(shè)備操作、防臺(tái)防汛案例、明火作業(yè)安全、應(yīng)急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個(gè)體驗(yàn)式教育流程。培訓(xùn)內(nèi)容，方法新穎，通過計(jì)算機(jī)模擬生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，采用競(jìng)答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓(xùn)人員實(shí)際動(dòng)手參與其中，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點(diǎn)水式的教學(xué)方式。培訓(xùn)職工普遍反映良好，尤其是有限空間應(yīng)急演練和現(xiàn)場(chǎng)施救模擬，前者在模擬密閉艙室環(huán)境下只有順利完成3個(gè)演練任務(wù)，密閉艙門才能打開，而后者則是通過實(shí)際操作感受正確的施救按壓位置和力度，真實(shí)還原度高。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，眼部防護(hù)體感公司，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，供應(yīng)眼部防護(hù)體感，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

體感技術(shù)是指通過做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

為了減輕使用者的疲勞度，從化眼部防護(hù)體感，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

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電氣現(xiàn)場(chǎng)安全作業(yè)的基本條件

1．1作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)范的要求，工作人員的勞動(dòng)防護(hù)用品應(yīng)合格、齊備。

1．2 經(jīng)常有人工作的場(chǎng)所及施工車輛上宜配備急救箱，存放急救用品，眼部防護(hù)體感哪家好，并應(yīng)專人經(jīng)常檢查、補(bǔ)充或更換。

1．3  現(xiàn)場(chǎng)使用的安全工器具應(yīng)合格并符合有關(guān)要求。

1．4 各類作業(yè)人員應(yīng)被告知其作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和工作崗位存在的危險(xiǎn)因素、防范措施及事故緊急處理措施。

1．3 作業(yè)人員的基本條件

1．3．1經(jīng)醫(yī)師鑒定，無(wú)妨礙工作的病癥（體格檢查每?jī)赡曛辽僖淮危?/p>

1．3．2具備必要的電氣知識(shí)和業(yè)務(wù)技能，且按工作性質(zhì)，熟悉本規(guī)程的相關(guān)部分，并經(jīng)考試合格。

1．4教育和培訓(xùn)

1．4．1各類作業(yè)人員應(yīng)接受相應(yīng)的安全生產(chǎn)教育和崗位技能培訓(xùn)，經(jīng)考試合格上崗。

1．4．2作業(yè)人員對(duì)本規(guī)程應(yīng)每年考試一次。因故間斷電氣工作連續(xù)3個(gè)月以上者，應(yīng)重新學(xué)習(xí)本規(guī)程，并經(jīng)考試合格后，方能恢復(fù)工作。

1 ．4．3新參加電氣工作的人員、實(shí)習(xí)人員和臨時(shí)參加勞動(dòng)的人員，應(yīng)經(jīng)過安全知識(shí)教育后，方可下現(xiàn)場(chǎng)參加工作，并且不得單獨(dú)工作。

1 ．4．4外單位承擔(dān)或外來(lái)人員參與公司系統(tǒng)電氣工作的工作人員應(yīng)熟悉本規(guī)程、并經(jīng)考試合格，方可參加工作。工作前，設(shè)備運(yùn)行管理單位應(yīng)告知現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備接線情況、危險(xiǎn)點(diǎn)和安全注意事項(xiàng)。

1．5任何人發(fā)現(xiàn)有違反本規(guī)程的情況，應(yīng)立即制止，經(jīng)糾正后才能恢復(fù)作業(yè)。各類作業(yè)人員有權(quán)拒絕w章指揮和強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)；在發(fā)現(xiàn)直接危及人身、電網(wǎng)和設(shè)備安全的緊急情況時(shí)，有權(quán)停止作業(yè)或者在采取可能的緊急措施后撤離作業(yè)場(chǎng)所，并立即報(bào)告。

1．6在試驗(yàn)和推廣新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料的同時(shí)，應(yīng)制定相應(yīng)的安全措施，經(jīng)本單位總工程師批準(zhǔn)后執(zhí)行。

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