本例假設(shè)用戶開(kāi)發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長(zhǎng)度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度也為 4 字節(jié)。

1）將 4 寫(xiě)入 6001，設(shè)定輸出 IO 長(zhǎng)度總長(zhǎng)

發(fā)送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）將 4 寫(xiě)入 601C，設(shè)定 SCI 輸出長(zhǎng)度(主站->從站)

發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫(xiě)入 6007，設(shè)定 SCI 輸入 IO 長(zhǎng)度(從站->主站)

發(fā)送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 將 4 寫(xiě)入 7002，設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開(kāi)關(guān)則此步忽略

發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309

一種快速開(kāi)發(fā)DeviceNet從站產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)方法：

DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線是由美國(guó)Rockwell公司開(kāi)發(fā)，并由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）公益組織維護(hù)升級(jí)的一種工業(yè)通訊系統(tǒng)。DeviceNet的底層通訊基于成熟的CAN技術(shù)，具有較好的抗干擾能力和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，上層采用CIP通訊協(xié)議，可以將各種工業(yè)設(shè)備連接到總線，DeviceNet通訊芯片機(jī)器人應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)交換。

奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司坐落于長(zhǎng)三角一體化區(qū)中心，專注于工業(yè)自動(dòng)化通訊技術(shù)，致力于打造工業(yè)通訊模塊的民族品牌。歷經(jīng)近二十年的技術(shù)累積，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化公司以及各工業(yè)總線通訊協(xié)會(huì)、組織建立了良好的協(xié)作關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了主流工業(yè)總線通訊模塊的產(chǎn)品化，并成為一些自動(dòng)化公司的合格供應(yīng)商

使用IC1220來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)DeviceNet從站產(chǎn)品，用戶不需要過(guò)多的了解DeviceNet協(xié)議相關(guān)的內(nèi)容，只要了解一些基礎(chǔ)信息即可，如波特率，站號(hào)，IO數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等。用戶可以選擇任何一款帶UART串口的MCU，即可實(shí)現(xiàn)從站功能。

由上圖可知，MCU可以使用UART異步串口與IC1220的SCI接口連接，因?yàn)镾CI接口即可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置，也可以實(shí)現(xiàn)總線IO數(shù)據(jù)交換，使用比較方便。對(duì)于DeviceNet接口設(shè)計(jì)，IC1220芯片內(nèi)置了CAN模塊，用戶只需要參考廠商提供的參考電路，就可以輕松實(shí)現(xiàn)CAN驅(qū)動(dòng)電路，CAN的驅(qū)動(dòng)電路也就是DeviceNet總線的接口電路，可以設(shè)計(jì)成隔離的，也可以是非隔離的。

DeviceNet通訊芯片機(jī)器人應(yīng)用-奇河KEYHO由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司提供。奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司是一家從事“遠(yuǎn)程IO模塊,控制器,工業(yè)網(wǎng)關(guān)模塊,從站芯片,定制開(kāi)發(fā)”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“奇河”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使奇河在電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備中贏得了客戶的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！