90年代以后,已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:
⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
松下伺服電機(jī)代理通過(guò)單電纜自動(dòng)化解決方案,松下伺服電機(jī)廠家,分布式伺服系統(tǒng)通過(guò)使用IP65 級(jí)配電箱,松下伺服電機(jī),進(jìn)一步增強(qiáng)了無(wú)外殼運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)。這支持需要在模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)中,運(yùn)行多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的應(yīng)用。單電纜連接其余的控制柜和配電箱,配電箱連接多個(gè)帶集成驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)以及附加配電箱(如果需要額外的軸)。多種連接器類型與基于PC的控制軟件和EtherCAT 的直觀配置相結(jié)合,可創(chuàng)建即插即用的解決方案。
帶有集成驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)有利于改造項(xiàng)目和新應(yīng)用,與EtherCAT 和PC 控制配合使用還可縮短調(diào)試時(shí)間。與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比,這些優(yōu)勢(shì)會(huì)變得更具經(jīng)濟(jì)效益,也更易于實(shí)施。閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì),同步電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步以及整體更簡(jiǎn)單的配置相結(jié)合,使伺服電機(jī)成為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求的理想選擇。
電子齒輪比主要功能:
1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量);2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí),可以通過(guò)電子齒能(指令脈沖倍頻)來(lái)對(duì)指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。
當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí),控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素:電機(jī)編碼器的分辨率;機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比;框架皮帶齒輪大小。
電機(jī)編碼器的分辨率:伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖,松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理,所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。
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