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主營(yíng)：智能機(jī)器人的研發(fā)，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷(xiāo)售
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機(jī)器人
很多人認(rèn)為復(fù)合機(jī)器人是AGV小車(chē)和機(jī)械臂的簡(jiǎn)單組合，其實(shí)沒(méi)那么容易。米克·李梅認(rèn)為AGV+機(jī)械手復(fù)合機(jī)器人很大的難點(diǎn)之一是技術(shù)，而協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置需要開(kāi)發(fā)企業(yè)同時(shí)掌握這兩種技術(shù)，如何讓它們協(xié)同穩(wěn)定的工作也是需要克服的難點(diǎn)之一。通常，復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景是相當(dāng)復(fù)雜的。在特定場(chǎng)景下，繪畫(huà)機(jī)器人，既要完成搬料、運(yùn)料、取料的任務(wù)，也要加入生產(chǎn)線承擔(dān)特定工種的加工作業(yè)。因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)AGV小車(chē)的環(huán)境適應(yīng)性有更高的要求。
智能機(jī)器人技術(shù)
人機(jī)接口
智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人，復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計(jì)算機(jī)來(lái)控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此，繪畫(huà)機(jī)器人技術(shù)交流，設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問(wèn)題之一。
機(jī)器人視覺(jué)
視覺(jué)系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分，繪畫(huà)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)，一般由攝像機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，主要任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識(shí)。
機(jī)器人的介紹
近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展迅猛，增速遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。而在這兩種機(jī)器人迅速發(fā)展的同時(shí)，也擦出了不一樣的火花——復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人。而復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人一般是由機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)、視覺(jué)與末端執(zhí)行器等組成，旨在令機(jī)械臂不再受作業(yè)地點(diǎn)的限制，觸及更多更廣的范圍，以滿足客戶日益增長(zhǎng)的柔性化需求。
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第2年
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