實(shí)驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明,該標(biāo)定辦法的均勻位置偏向?yàn)?. 5691Pxel,折算精度為13 ym,標(biāo)定精度高。同時(shí)從激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和視覺(jué)圖像交融的效果來(lái)看,所提辦法有效地完成激光雷達(dá)與攝像機(jī)的空間對(duì)準(zhǔn),交融效果好,對(duì)運(yùn)動(dòng)中的物體表現(xiàn)出了強(qiáng)魯棒性。激光雷達(dá)反射板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場(chǎng)推廣和銷售。眾所周知,我們所處的世界是三維的,而照片是二維的,這樣我們能夠把相機(jī)以為是一個(gè)函數(shù),輸入量是一個(gè)場(chǎng)景,輸出量是一幅灰度圖。這個(gè)從三維到二維的過(guò)程的函數(shù)是不可逆的。激光雷達(dá)反射板
智能駕駛標(biāo)定板廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場(chǎng)推廣和銷售。存儲(chǔ)器110能夠由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合完成,如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram),電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom),可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom),可編程只讀存儲(chǔ)器(prom),只讀存儲(chǔ)器(rom),磁存儲(chǔ)器,快閃存儲(chǔ)器,磁盤(pán)或光盤(pán)。激光雷達(dá)反射板
處置器120,耦合至存儲(chǔ)器110,用于執(zhí)行存儲(chǔ)器110中的程序,激光雷達(dá)反射板,以執(zhí)行前述施行例中所描繪的激光雷達(dá)的標(biāo)定辦法的操作步驟。此外,處置器120也能夠包括前述施行例所描繪的各種模塊以執(zhí)行激光雷達(dá)標(biāo)定的處置,并且存儲(chǔ)器110能夠例如用于存儲(chǔ)這些模塊執(zhí)行操作所需求的數(shù)據(jù)和/或所輸出的數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)反射板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知層,為普遍運(yùn)用的的傳感器是RGB相機(jī)(單目、雙目)和多線激光雷達(dá)。激光雷向四周環(huán)境發(fā)射激光并接納反射激光,依據(jù)接納和反射的時(shí)間差以及光速來(lái)計(jì)算被探測(cè)點(diǎn)到激光雷達(dá)的間隔。激光雷達(dá)反射板
基于這樣的測(cè)距原理,激光雷達(dá)能夠取得程度360度,71%激光雷達(dá)反射板,縱向一定角度的高精度的深度信息。但是,激光雷達(dá)的光線數(shù)量有限,72%激光雷達(dá)反射板,只能取得分辨率有限的稠密點(diǎn)云。RGB單目相機(jī)可以從環(huán)境中獲取高分辨率的顏色和紋理信息,但無(wú)法從圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)出真實(shí)3D運(yùn)動(dòng)中的尺度信息,不能取得高精度的深度信息。激光雷達(dá)反射板
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