SWDC- 4 寬像幅面陣數(shù)字航空相機，在高程精度、旁向視場角、重量體積比、可更換鏡頭、降低航高等技術(shù)指標上取得了突破。采用的大視場角、大象元角、大基高比技術(shù)顯著地提高了成圖效率與高程精度。SWDC進行5000H 飛行時旁向覆蓋寬度近9 公里， 航向覆蓋近8 公里， 60%重疊時基高比近0.59/0.89。SWDC- 4的作業(yè)效率和高程精度都高于DMC等國外數(shù)字航空相機， 在進行中小比例成圖航空拍攝時，航空測量， SWDC- 4 具有更高的實用價值。SWDC獨有的組件式自供電結(jié)構(gòu)和有無攝影員兩種工作方式可以適應(yīng)各種飛行平臺、具有極大的適應(yīng)性。SWDC- 4 能夠進行1 ∶500 到1∶10000 的成圖比例尺的航空攝影， 其作業(yè)精度遠高于國家規(guī)范所規(guī)定的作業(yè)精度， 高程精度達到1/10000 航高。

航空攝影測量的全l能法是根據(jù)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)原理，置立體像對于立體測圖儀內(nèi)，建立起所攝地面縮小的幾何模型，借以測繪地形圖的方法。在立體測圖儀上安置像片時依據(jù)內(nèi)方位元素，目的是使恢復(fù)后的投影光束同攝影光束相似（也可在一定條件下變換投影光束）。由于像對的相對定向過程中并未加入控制點，只利用了像對內(nèi)在的幾何特性，所以建立的幾何模型的方位是任意的，模型的比例尺也是近似值，因此必須通過絕l對定向才能據(jù)以測圖。

無人l機導(dǎo)航技術(shù)目前使用和采用的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航和地磁導(dǎo)航。這些導(dǎo)航技術(shù)各有利弊。因此，在它導(dǎo)航中，根據(jù)它的不同任務(wù)選擇合適的導(dǎo)航技術(shù)是非常重要的。

1.慣性導(dǎo)航。具有不依賴任何外界信息實現(xiàn)完全自主導(dǎo)航、隱蔽性好、不受外界干擾、不受地形影響、可全天候工作等優(yōu)點。缺點是定位誤差是隨時間累積的誤差，航空測量報價，精度受慣性導(dǎo)航系統(tǒng)影響。

2.GPS導(dǎo)航。其優(yōu)點是全天候、連續(xù)、準確的導(dǎo)航定位能力，航空測量收費，以及良好的實時性。缺點是易受電磁干擾；GPS接收機的工作受到飛機機動的影響。比如GPS的信號更新頻率一般在1 Hz到2 Hz之間。如果飛機需要快速更新導(dǎo)航信息，單靠GPS系統(tǒng)無法滿足飛機更新信息的需求。

4.地形輔助導(dǎo)航。其優(yōu)點是無累積誤差，隱蔽性好，抗干擾能力強。缺點是計算量大，實時性受到限制。工作性能受地形影響，適用于起伏較大的地形，不適合在平原或海面上使用；同時也受天氣影響，霧天多云天氣條件下導(dǎo)航效果不好。要求飛機按照規(guī)定的航線飛行，不利于飛機的機動性。

5.地磁導(dǎo)航。地磁導(dǎo)航具有無源、無輻射、隱蔽性強、不受敵方干擾、全天候、全天候、低能耗的優(yōu)良特性。導(dǎo)航?jīng)]有誤差積累，在跨海制導(dǎo)上有一定優(yōu)勢。缺點是地磁匹配需要存儲大量地磁數(shù)據(jù)；實時與計算機處理數(shù)據(jù)的能力有關(guān)。

6.綜合導(dǎo)航

組合導(dǎo)航是指將兩個或兩個以上的導(dǎo)航系統(tǒng)以適當?shù)姆绞浇M合在一起，通過利用它們的互補特性，航空測量價格，可以獲得比單獨使用任一系統(tǒng)時更高的導(dǎo)航性能。除了結(jié)合上述導(dǎo)航技術(shù)，還可以應(yīng)用一些相關(guān)技術(shù)來提高精度，如大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、航位推算技術(shù)等。