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伺服電機的故障與排除：1 先從外觀檢查，六安直流低壓伺服電機，看驅(qū)動器和電機是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；或者晃動一下驅(qū)動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開，直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機可以上電，可以通過報警代碼的提示進行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設(shè)定有問題；接線有問題；電機選型有問題（負(fù)載不匹配）。
1、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，直流低壓伺服電機詳情，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。2、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，直流低壓伺服電機價格，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，直流低壓伺服電機廠家，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
如何設(shè)置伺服電機參數(shù)？1、立閉環(huán)控制。再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。2、 調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。
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第2年
