伺服電機不使能原因和解決辦法如下:
1)種情況,就是保險絲燒掉。這種情況下,更換保險絲后電機就ok了。
2)第二種情況,是電源開關壞,富士伺服電機馬達,更換電源開關。判斷方法:打開電源開關,用萬用表歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,富士伺服電機廠家,則電源開關壞,應更換電源開關。
3)第三種情況,是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉把正常,如無電壓輸出則轉把燒壞,需更換轉把。
4)控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線(接轉把線的插頭),如有5伏左右電壓輸出則控制器正常,如無電壓輸出則控制器燒壞,需更換控制器。
5)電機各接線頭松動,把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位,觸點接觸不好。
6)后一種情況,是電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開,其余線均接好,慢慢轉動電機,用萬用表測霍爾線,看信號是否有電壓變化,若有一相無變化,則是電機霍耳元件燒掉,造成缺相,需更換電機。
判斷伺服電機是否正常,首先,用手扭動伺服電機的軸,看是否鎖住,如果沒有鎖住,看伺服ON是否開啟,伺服驅動器有無報警。
再有,伺服電機不是開啟就能轉動的,需要你發(fā)過來驅動的脈沖信號或者啟動信號,檢查這些信號是否正常。
松下伺服電機代理編碼器接線
從上圖看出九個端子我們只使用了5個,一個屏蔽線、電源線兩根、串行通訊信號(+-)兩根,與我們普通的編碼器接線差不多。
CN3通訊端口
驅動器通過CN3端口與電腦PLC、HMI等上位機相連接,采用MODBUS通訊來控制驅動器,可使用RS232、RS485進行通訊。
關于什么是伺服電機的編碼器?伺服電機編碼器線基本知識的知識點,想要了解更多的,伺服電機,可關注松下伺服電機,如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機、松下伺服馬達的相關技術知識,歡迎留言獲取!
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩大 由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現(xiàn)象 正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線) 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,富士伺服電機,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
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