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目前在起重機(jī)上使用較多的聯(lián)動控制臺操縱裝置結(jié)構(gòu)形式大多有四種：
1）操縱手柄是直接推動式，常見于橋門式起重機(jī)的主副起升機(jī)構(gòu)操縱控制。其結(jié)構(gòu)是只有操作檔位，不具有自動返回零位功能和零位自鎖功能，結(jié)構(gòu)簡單。
2）采用操縱手柄是上下兩半球組成球形推桿。為避免由于起重機(jī)震動和意外碰撞使操縱機(jī)構(gòu)誤動作，該手柄帶有零位自鎖裝置）手柄由上下兩半球組成，只有向上提握下半球1時(shí)，才能使手柄離開零位，操動機(jī)構(gòu)。
1.操作手柄為立即提升式，在橋式起重機(jī)的主副提升機(jī)構(gòu)中較為常見。結(jié)構(gòu)簡單，只有實(shí)際操作檔位可用，不具備全自動回零位和鎖零位功能。
2.選擇的操作手柄是由左右半球組成的球形推桿。手柄由左右半球組成。只有當(dāng)下半球1抬起時(shí)，手柄才能離開零位并操作組織。當(dāng)手柄離開零位時(shí)，可以松開下半球，重新進(jìn)行實(shí)際操作。當(dāng)手柄松開時(shí)，操縱桿將自動回到零位，完成零位的鎖定。
3.所選操作手柄為單獨(dú)的球形推桿，選擇舒張壓式操作，即在整個操作過程中，只有舒張壓消除鎖定設(shè)備后，才能提升升降和操作姿勢。手柄松動時(shí)，操縱桿會自動回到零位，再次操作時(shí)，仍須靠舒張壓打開。
4.在操縱桿上，修改了一個輕按按鈕，原理和第三個類似。
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第4年
