電機(jī)
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,音圈電機(jī)廠,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,音圈電機(jī)制作,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
音圈馬達(dá)工作原理:
無論是直線型或是擺動型,他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時候,會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力,這個力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度,磁場及電流的強(qiáng)度。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度:F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系,在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf,在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計中把Kf的單位定義為N/A,音圈電機(jī)公司,Kt的單位為N·M/A。音圈馬達(dá)是一個簡單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成,其精度由控制器決定,與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。音圈驅(qū)動器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡單,線圈,彈簧 ,磁鐵,以及一些固定結(jié)構(gòu)。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理,進(jìn)行移動,控制需要借助一些外部的部件,例如Drive IC,通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間,音圈電機(jī),由此來控制Voice Coil Actuator需要到達(dá)的位置。在手機(jī)中,Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。
短行程高頻率直線電機(jī)——SUPT音圈電機(jī)
市場上圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)有很高的加速率,能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動力,而其行程少于50mm。該款電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動器,小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。
高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無裂紋,各緊固螺釘及零件是否齊全,惦記的固定情況是否良好。
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