SCARA機(jī)器人點(diǎn)膠-SCARA機(jī)器人-沃夫達(dá)自動(dòng)化科技

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蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：機(jī)器人打螺絲,機(jī)器人點(diǎn)膠,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,機(jī)器人錫焊
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公司地址：蘇州吳中區(qū)橫涇鎮(zhèn)馬家路16號(hào)馬家工業(yè)小區(qū)

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SCARA機(jī)器人為平臺(tái)的自動(dòng)涂膠控制系統(tǒng)的硬件和軟件研發(fā)過程. 本文設(shè)計(jì)了基于SCARA機(jī)器人的自動(dòng)涂膠機(jī)控制系統(tǒng)，首先分析了SCARA機(jī)器人傳動(dòng)原理并對(duì)其做運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.根據(jù)自動(dòng)涂膠機(jī)器人的控制要求和性能指標(biāo)，提出自動(dòng)涂膠機(jī)器人整體控制方案及各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能，該控制系統(tǒng)采用DRC和日本三菱FX1系列PLC為控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成控制，DRC接收機(jī)器人手臂位置傳感器以及來自PLC的控制信號(hào)，通過系統(tǒng)運(yùn)算，分析，從而驅(qū)動(dòng)并控制機(jī)器人各個(gè)軸伺服電機(jī)，PLC接收來自DRC的信號(hào)，根據(jù)輸入通道發(fā)送來的涂膠機(jī)械手的各種運(yùn)行情況，系統(tǒng)能夠自動(dòng)得按之前設(shè)計(jì)好的控制程序，對(duì)接收來的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分析和運(yùn)算，并把處理結(jié)果傳送至機(jī)械手，決定機(jī)械手是否涂膠. 自動(dòng)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)以DRC和PLC為控制的典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng).

SCARA工業(yè)機(jī)器人在筆記本外殼點(diǎn)膠的應(yīng)用；近幾年，以智能手機(jī)代表的3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，SCARA機(jī)器人，在產(chǎn)量飆升的同時(shí)，產(chǎn)品的更新?lián)Q代時(shí)間也較以往更短，SCARA機(jī)器人點(diǎn)膠，這對(duì)生產(chǎn)制造帶來更多新要求。在3C產(chǎn)品的制造過程中，筆記本以及智能手機(jī)的外殼殼體內(nèi)都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機(jī)械來實(shí)現(xiàn)涂膠工藝無疑是提升效率和保持質(zhì)量連貫性的優(yōu)選擇。

SCARA機(jī)器人用于機(jī)器人自動(dòng)化單元，用于工廠自動(dòng)化和需要高水平操作的情況。它們可以分配固定工作，有限的工作臺(tái)區(qū)域或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，混合手動(dòng)組裝和自動(dòng)分配。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕細(xì)作，專注于精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。

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