隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力短缺，勞動(dòng)力成本的增加，部分企業(yè)選擇使用機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行生產(chǎn)。比如焊接機(jī)器人，碼垛機(jī)器人，裝配機(jī)器人，打磨機(jī)器人等。

    碼垛機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中占比很大，它的出現(xiàn)大大促進(jìn)了貨物的碼垛效率，減少工作時(shí)間，自動(dòng)碼垛機(jī)，而且堆放整齊，深受物流行業(yè)的喜愛(ài)。許多中小企業(yè)也開(kāi)始投入使用。對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，即是良好的發(fā)展機(jī)遇也是嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

   企業(yè)在使用碼垛機(jī)的時(shí)候也需要定期對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，碼垛機(jī)，每周都進(jìn)行清潔工作，定期檢查機(jī)器的潤(rùn)滑程度，更換破損零部件，這樣才能提高自動(dòng)碼垛機(jī)的使用壽命。

   隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也在工廠生產(chǎn)中逐漸增多，現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。

   碼垛機(jī)器人廣泛用于化肥、食品、飲料、建材、五金等行業(yè)，不僅能大大減輕繁重的體力勞動(dòng)，還能提高工作效率，便于倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸和運(yùn)輸。自動(dòng)化工業(yè)碼垛機(jī)器人的使用促進(jìn)了生產(chǎn)管理的各個(gè)方面，帶來(lái)了標(biāo)準(zhǔn)化，為生產(chǎn)企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

     碼垛機(jī)器人是用來(lái)堆放物品的一種自動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。

    很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機(jī)械手采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，碼垛機(jī)器人，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。

     碼垛機(jī)器人在敞開(kāi)式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。操作范圍大，穩(wěn)定性能好，在一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。

碼垛機(jī)械人應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他碼垛。要提高碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復(fù)zhi到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會(huì)正常工作，應(yīng)與注意。

碼垛機(jī)械手作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無(wú)法取代的優(yōu)勢(shì)，成本低，效率好，滿足企業(yè)對(duì)碼垛崗位的需求，但是碼垛機(jī)器人作為一種自動(dòng)機(jī)械，在日常的使用中是需要注意的。碼垛編號(hào)，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動(dòng)寫(xiě)入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號(hào)。