數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè)的主動化設(shè)備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動,完成生產(chǎn)的機械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進勞動條件,桁架機械手采購,確保人身安全,因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè) 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方法,有效地提升了作業(yè)環(huán)境,供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,較好提升產(chǎn)品質(zhì)量,提高了勞動出產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制作技能達到一個簇新的水平。
設(shè)計要求
足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形;足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致坍塌;良好的動力學(xué)特性—抗震、抗風(fēng)性。
桁架的設(shè)計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學(xué)分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構(gòu)件重量,跨度,結(jié)構(gòu)形式,檐高等,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu),也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因為普通鋼結(jié)構(gòu)的范圍很廣,可以包含各種鋼結(jié)構(gòu),不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容,輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結(jié)構(gòu)設(shè)計概念上還是一致的。
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