工業(yè)機(jī)器人
已知尤早的工業(yè)機(jī)器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的,協(xié)作機(jī)器人,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),尤早繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。1997,UR機(jī)器人服務(wù),克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。
UR機(jī)器人
奧斯特加博士不僅是UR機(jī)器人的之一,也是丹麥工業(yè)機(jī)器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任技術(shù)官。作為合作型機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物,工業(yè)機(jī)器人,奧斯特加博士依然憑借對(duì)機(jī)器人技術(shù)的深入研究和對(duì)市場需求的敏銳bu捉,持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機(jī)器人應(yīng)用。
第十七屆中國工博會(huì)機(jī)器人展上,Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司也將攜旗下完整的合作型機(jī)器人系列亮相國家會(huì)展中心(上海)4.1館,淮安機(jī)器人,向與會(huì)者展示合作型機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例。
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀:
我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、焊弧、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人;其中有130多臺(tái)配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。
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