實(shí)現(xiàn)行車(chē)工作跨中行車(chē)間的通訊,貨物垛位號(hào)對(duì)位,起吊動(dòng)作連鎖,生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理以及終達(dá)到無(wú)人駕駛等一系列自動(dòng)化技術(shù)問(wèn)題的解決,對(duì)鋼廠的安全生產(chǎn),龍門(mén)吊位置檢測(cè),提高生產(chǎn)管理水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義。
行車(chē)定位和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)行車(chē)定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS)即行車(chē)智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng),集無(wú)線電技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),自動(dòng)化控制技術(shù)于一身的行車(chē)智能化控制系統(tǒng),采用無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng),高精度定位系統(tǒng),能對(duì)鑄造起重機(jī)、冶金起重機(jī)(夾鉗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、淬火起重機(jī))、普通橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)的吊鉤三維位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),監(jiān)控行車(chē)工作狀態(tài),在線跟蹤記錄庫(kù)中的物流狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)各單元生產(chǎn)用行車(chē)的自動(dòng)調(diào)度、庫(kù)場(chǎng)管理和行車(chē)工作信息的實(shí)時(shí)匯總,保證生產(chǎn)過(guò)程中物流的順暢。
全自動(dòng)行車(chē):從技術(shù)角度,只要在CLTS行車(chē)的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件,就能成為全自動(dòng)無(wú)人駕駛行車(chē)。國(guó)外企業(yè)在一些環(huán)境相對(duì)惡劣、運(yùn)行路徑相對(duì)單一的起吊場(chǎng)合,全自動(dòng)無(wú)人行車(chē)正在逐漸興起,其特點(diǎn)是無(wú)人駕駛,自動(dòng)起吊和卸貨,行車(chē)的運(yùn)行由PLC自動(dòng)控制,路徑相對(duì),不僅地面上無(wú)人,而且車(chē)上的人也省了,當(dāng)然,需要設(shè)置必要的攝像頭對(duì)整個(gè)庫(kù)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視,行車(chē)的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但即使是國(guó)外鋼鐵企業(yè),全自動(dòng)行車(chē)也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。一種行車(chē)定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明特別設(shè)及一種行車(chē)定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
行車(chē)是一種搬運(yùn)工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的行車(chē)定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制,即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作 制動(dòng)器對(duì)行車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是,制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車(chē)實(shí)際??康奈?置往往與期望停靠的位置存在較大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時(shí),由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車(chē)完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間,制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損,較少了制動(dòng)器的使用壽命。
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