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深圳市日弘忠信電器有限公司
主營：松下伺服電機,松下PLC,松下傳感器,氣動產(chǎn)品
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松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講什么是電子齒輪比?伺服電機減速比計算公式及表示方法。我們知道，編碼器與伺服電機直接連接，電機轉(zhuǎn)一圈，則編碼器轉(zhuǎn)一圈，它反饋發(fā)出的線數(shù)或脈沖數(shù)(Pm)稱為編碼器的分辨率。如1600P、2500P。有的以位數(shù)來說，如16位，則分辨率為216=65536，
所以電機每轉(zhuǎn)一圈，則編碼器發(fā)出的或反饋的脈沖數(shù)就是它的分辨率(Pm)。
在實際應用中，一般伺服電機與絲杠是通過減速器來連接的，伺服電機，在計算時，是以機械絲杠為基準的，絲杠每轉(zhuǎn)一圈時，計算出伺服電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。這里就有一個減速比的概念。有人看資料時弄不清減速比的概念或表示方法。
松下伺服電機-松下伺服馬達-松下伺服電機型號負載的轉(zhuǎn)動慣量
轉(zhuǎn)動慣量反映出物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的慣性：轉(zhuǎn)動慣量大的物體的角速度更難于被改變。轉(zhuǎn)動慣量大的物體比慣量小的物體更難于被加速。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量決定著電機的加減速時間。
轉(zhuǎn)動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，伺服電機200w，動態(tài)響應都有影響。慣量大，伺服電機50w，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，加減速時會產(chǎn)生震蕩，影響了伺服精度和響應速度，伺服電機100w，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好；慣量越大，電機的負載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和電機慣量相匹配才行。
負載慣量計算公式：
式中：
J1---轉(zhuǎn)動慣量
m---負載質(zhì)量（檢測物體+載物臺）
---滾珠絲桿節(jié)距
代入數(shù)據(jù)：
假設：
滾珠絲桿轉(zhuǎn)動慣量：
聯(lián)軸節(jié)的轉(zhuǎn)動慣量：
則總的負載慣量：
選擇電機時要考慮慣量匹配：
即負載慣量不大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的5倍。
直線伺服電機的四大特點
(1) 直線伺服電機中動子可以與負載直接相連產(chǎn)生直線運動，不需要鏈條、絲杠等中間傳懂機構(gòu)，可大大提高傳遞效率。
(2) 由于中間傳動連接附件少，是的直線電機運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，進而降低了由機械摩擦帶來的噪聲干擾，又由于其本身結(jié)構(gòu)簡單，從而可以打打提高系統(tǒng)的可靠性。
(3) 直線電機可以在短行程內(nèi)通過自身的極大加速度產(chǎn)生極高的直線速度。
(4) 直線電機不受離心力束縛，故其直線運行速度也制。
(5) 直線電機初級形狀規(guī)則，易于封裝，可用環(huán)氧樹脂等化學材料對其安放后的電樞繞組進行封裝，使其免受化學液體或雨水等的侵入，能更方便的應用在惡劣的工作環(huán)境中。
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