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主營(yíng)：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
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驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn)
①高可靠性為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能，以確保安全性。
②低功耗、高的效率為了降低電機(jī)的功耗，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如通過(guò)使用自動(dòng)超前角調(diào)整功能等，可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
驅(qū)動(dòng)器的雙電壓功率驅(qū)動(dòng)方式
雙電壓驅(qū)動(dòng)的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng)，而在高速（高頻段）時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓有效控制信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。圖5中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，低電壓UL對(duì)繞組供電。反之Uh高電平，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。
驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式
單電壓功率驅(qū)動(dòng)
實(shí)用單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口及單步響應(yīng)曲線電路如圖5所示。在電機(jī)繞組回路中串有電阻Rs，使電機(jī)回路 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口時(shí)間常數(shù)減小，高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡(jiǎn)單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中，Rs是不可缺少的。Rs步進(jìn)電機(jī)單步響應(yīng)的改善。
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第3年
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