機(jī)器人點(diǎn)膠設(shè)備-云南機(jī)器人點(diǎn)膠-沃夫達(dá)

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蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：機(jī)器人打螺絲,機(jī)器人點(diǎn)膠,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,機(jī)器人錫焊
公司官網(wǎng)：www.sz-wfd.com
公司地址：蘇州吳中區(qū)橫涇鎮(zhèn)馬家路16號(hào)馬家工業(yè)小區(qū)

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物流說明 : 貨運(yùn)及物流
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電氣化刺激了對(duì)電子裝配設(shè)備投資的更多需求。通常，SCARA用于這種類型的裝配-需要速度，云南機(jī)器人點(diǎn)膠，精度和一致性來滿足不斷增長(zhǎng)的需求。特別是在新冠期間，在需要遠(yuǎn)離社會(huì)人群的時(shí)候，機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)膠，電子組裝和自動(dòng)化對(duì)于建立穩(wěn)定的生產(chǎn)過程至關(guān)重要。為了使制造商能夠有效而地生產(chǎn)產(chǎn)品，我們需要人們與機(jī)器人協(xié)同操作這些生產(chǎn)線，這些機(jī)器人解決方案可以承擔(dān)重復(fù)性和勞動(dòng)密集型制造方面的任務(wù)。

為什么選擇SCARA機(jī)器人？對(duì)速度，機(jī)器人點(diǎn)膠設(shè)備，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的需求更符合SCARA解決方案的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)至關(guān)重要的是盡可能地控制力時(shí)，SCARA具有優(yōu)勢(shì)。例如，如果組裝需要插入銷釘，則可以設(shè)置力限制以確保其正確插入，機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠，即使存在對(duì)準(zhǔn)的問題。方向力控制是此類機(jī)器人擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。隨著電子產(chǎn)品和商品的重量越來越輕，組裝機(jī)器人將需要對(duì)扭矩進(jìn)行更靈敏的控制。對(duì)于螺絲驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，SCARA可以智能地控制螺絲刀向下推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的力，以確保在組裝過程中不會(huì)損壞易碎的外殼。

SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一，其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)十分靈活，并且具有速度快、的特點(diǎn)。本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對(duì)SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動(dòng)方案，并對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。

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