AGV在自動(dòng)拆盤(pán)發(fā)貨的應(yīng)用
出庫(kù)的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車(chē)輛尾部,AGV系統(tǒng)安排近的AGV小車(chē)行駛至達(dá)汽車(chē)車(chē)尾,將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車(chē)廂內(nèi),無(wú)需人工堆碼,工作效率也提升了不少。拆分貨物后的空托盤(pán)和零托盤(pán)都是AGV小車(chē)來(lái)完成入庫(kù),稱(chēng)重機(jī)器人價(jià)格,整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、自動(dòng)化作業(yè),海南稱(chēng)重機(jī)器人,提高了效率,節(jié)省了人工成本。
合理選擇AGV搬運(yùn)機(jī)器人:
隨著智能機(jī)器人的使用越來(lái)越廣泛,廠家也不斷推陳出新,陸續(xù)有不同形式的新的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn),而每種機(jī)器人都有自己適合的場(chǎng)景和用途。要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。使系統(tǒng)在運(yùn)行穩(wěn)定的前提下效率更高。
合理規(guī)劃交通管制:
應(yīng)用過(guò)AGV搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)可以看到,多臺(tái)AGV在進(jìn)行物料搬運(yùn)時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到相互影響的情況,造成擁堵。因此項(xiàng)目前期的交通管制規(guī)劃非常重要。好的交通管制規(guī)劃可以使多臺(tái)AGV降低互相堵塞的風(fēng)險(xiǎn),讓系統(tǒng)更加流暢,搬運(yùn)效率更高。
二維碼導(dǎo)航的原理是AGV通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼,通過(guò)解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。慣性導(dǎo)航是利用移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部傳感器(光電編碼器,陀螺儀)獲取機(jī)器人的位置和姿態(tài),通常作為輔助定位。
二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):定位準(zhǔn)確,自動(dòng)稱(chēng)重機(jī)器人,小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑也較容易,稱(chēng)重機(jī)器人公司,便于控制通訊,對(duì)聲光無(wú)干擾。
二維碼導(dǎo)航缺點(diǎn):路徑需要定期維護(hù),如果場(chǎng)地復(fù)雜,則需要頻繁更換二維碼,對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格,另外對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求,價(jià)格相對(duì)較高。
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