國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對管板自動焊接的焊接機器人設(shè)備。1963年,美國相關(guān)學(xué)者報道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機。自此以后,管板自動焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進入了快速發(fā)展的階段,經(jīng)過五十多年的發(fā)展,己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實際應(yīng)用。很多自動化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進行管板連接。
適用于管板抻插式法蘭,以及鋼結(jié)構(gòu)管板對接方式,采用4.0mmJ422焊條,焊前保證管板對接的焊后位置打磨干凈。
1.從管道底部6點鐘位置開始起弧,6點鐘位置至8點鐘位置用斜鋸齒形運條方法進行擺動焊接;
2.8點到10點位置的立焊用之字型運條的方法焊接;
3.10點鐘位置至12點鐘位置的爬坡焊用橢圓的運條方法進行焊接;
以上三種運條方法在焊接手應(yīng)該做到中間略快兩側(cè)稍作停留以保證兩側(cè)的融合,防止出現(xiàn)未熔合現(xiàn)象。
4.焊接過程中始終保持電弧為短弧焊接(壓低電弧長度),冷凝塔管板焊接,焊條角度左右保持45°,保持平穩(wěn)的電弧高度和運條速度。
5.冷焊道接頭,在接頭前方3-4mm出劃擦起弧至引弧點,畫圈運條在坡口熔池融合的瞬間采用斜鋸齒形運條,與對側(cè)焊接操作方式一致
這種結(jié)構(gòu),管口端部低于管板正面,適用于薄壁換熱管。與平齊式相比,焊接質(zhì)量較容易控制,管孔加工和焊縫返修都容易進行。而這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于,管口處可形成圓滑入口,限度減少沖蝕。
二 管板背面形成焊縫(內(nèi)孔焊)
與正面焊相比,背面焊的管端和管孔加工較為復(fù)雜,且對組裝要求相當(dāng)高,焊接困難,結(jié)構(gòu)上的可焊性差。而背面焊的優(yōu)點在于,了產(chǎn)生間隙腐蝕的可能性,是防止間隙腐蝕為有效的結(jié)構(gòu)。
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