帶微處理器邏輯和鉗位連接的接線盒
IP66聚苯i乙烯傳感器接線盒。? 可使用標準電纜密封套定制的電纜進線/出線。? 使用夾具可以連接多達8個帶警告LED的傳感器,可以使用跳線設(shè)置配置。
按下編程按鈕進行簡單配置。? 按下按鈕時,微處理器存儲所連接的全部輸入的狀態(tài)。每次返回相同輸入狀態(tài)時,都會激i活輸出。
帶可復(fù)位熔斷器的短路保護。? 可以串聯(lián)多個盒子以增加可連接的傳感器數(shù)量(只需按一個按鈕即可存儲全部傳感器的狀態(tài))。
單個繼電器輸出的zui大開關(guān)電流達1A,單個晶體管輸出的開關(guān)電流達30 mA。
KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機器人UR3,鶴崗吸盤, UR5 或UR10上,電源盒可以直接連
接到機器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對標準夾片。
主要特點
? 獨i特的設(shè)計,同時適用于UR3,UR5以及UR10。
? 無需沿著機器人本體布線:直接通過M8的插頭連接機器人。
? 易于安裝,吸盤廠家,沒有其他配件(即插即用)。
? 模擬接近開關(guān)功能,氣動吸盤,用于夾取或者是行程終端的檢測。
如何工作
通過機械法蘭將夾具連接到機器人的腕部,并可以安裝保護罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機器人的腕部 (無需沿
著機器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過數(shù)字的輸入輸出和UR機器人的人機界面進行交互。
KIT-TM-J
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒,可直接連接到
機器人腕部。用戶可將其自有的實際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時打開和關(guān)閉的長行程,吸盤價格,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的長度。
如安裝了 Gimatic 開發(fā)的軟件插件,用戶便可利用單一配置會話
來對裝置和待抓持部件列表進行配置,并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令,無需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機器人施加的負
載,以及抓持點的坐標,均能夠自動更新。該插件還允許在相同
機器人處理程序內(nèi)同時管理多個 Gimatic 套件。
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