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目前卸料小車比較的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到達目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設(shè)置對應(yīng)的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時，開關(guān)感應(yīng)到一個信號，送給中控室，從而對應(yīng)倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標(biāo)倉，即按停止按扭進行卸料，當(dāng)中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運行，直到到達對應(yīng)的目標(biāo)倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。
一種卸料小車自動布料方法，其特征在于，該方法包括：
在筒倉內(nèi)設(shè)置多個料位檢測雷達，根據(jù)筒倉內(nèi)所有料位檢測雷達的當(dāng)前數(shù)據(jù)檢測筒倉內(nèi)的料位高度平均值；
在該料位高度平均值低于一預(yù)設(shè)料位的情況下，采用一布料流程進行布料，在該料位高度平均值處于一預(yù)設(shè)料位與第二預(yù)設(shè)料位之間的情況下，采用第二布料流程進行布料，其中所述一預(yù)設(shè)料位小于所述第二預(yù)設(shè)料位；以及
在卸料小車上設(shè)置2個料位檢測雷達，分別設(shè)置在該卸料小車的兩個落料口附近設(shè)定位置，用于校驗該料位高度是否達到料位高度標(biāo)準(zhǔn)；
目前，礦廠卸料小車的定位技術(shù)由于料廠惡劣的環(huán)境，很難找到一種工作夠可靠、檢測夠準(zhǔn)確、夠經(jīng)l久耐用的系統(tǒng)。鑒于微型慣性導(dǎo)航定位技術(shù)能夠完全不受外界干擾的特性及近來的迅猛發(fā)展，卸料車自動布料系統(tǒng)檢測，慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計了一種新的礦廠卸料小車位置推算定位裝置，既基于慣性導(dǎo)航的卸料小車定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、占空間少、環(huán)保節(jié)能、維護方便等優(yōu)勢，
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