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吸收電容：的開(kāi)關(guān)動(dòng)作導(dǎo)致有很大的過(guò)流，過(guò)壓產(chǎn)生，還有電機(jī)的能量回饋，機(jī)器人主板維修，要是沒(méi)有吸收電容把那些尖峰濾掉，開(kāi)關(guān)電源中的凌肯自動(dòng)化對(duì)于這種故障的處理方法，可以采用以下步驟：通過(guò)調(diào)試把變頻器的輸出電壓設(shè)置在一個(gè)合理的范圍值內(nèi)。位置控制則包括單關(guān)節(jié)位置控制、多關(guān)節(jié)位置控制、多關(guān)節(jié)位置控制分為分解運(yùn)動(dòng)控、集中控制，鐵嶺機(jī)器人主板，力控制分為直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。
電機(jī)失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，機(jī)器人主板廠家，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
在工業(yè)需求方面，汽車(chē)和半導(dǎo)體等電子設(shè)備中對(duì)機(jī)器人的需求顯著增加與此同時(shí)，其他行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求一直在上升，不過(guò)從工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型的角度來(lái)看，駕駛和組裝以及移動(dòng)機(jī)器人是相對(duì)比較受青睞的。就各種行業(yè)所需的機(jī)器人類(lèi)型而言，機(jī)器人主板工廠，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，裝配和移動(dòng)機(jī)器人是相對(duì)比較常用的，同時(shí)，焊接和噴漆機(jī)器人在汽車(chē)工業(yè)中的需求日益增加，而清潔和移動(dòng)機(jī)器人被廣泛用于電子設(shè)備工業(yè)中。
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第3年
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