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青島東衡自動化設備有限公司
主營：摻混肥設備,糧食包裝秤,化肥擠壓機,有機肥翻堆機
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| 先生： |
碼垛機器人系統(tǒng)具有效率好和穩(wěn)定性高，結構簡單更易于維護等特點， 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)， 對用戶來說， 可以很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能， 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
在正常生產(chǎn)時由機械手取出制品，周期固定，成品穩(wěn)定性好，質量更高;人會疲勞，而焊接機械手不會疲勞、不用休息，可以24銷售工作;生產(chǎn)技術人員單一，管理良性化，可實現(xiàn)機械手管理人。
碼垛機器人可按計劃控制產(chǎn)量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力;使用焊接機械手不會有員工意外傷害風險。
碼垛機器人是現(xiàn)在常見的工業(yè)機器人之一，它的應用在國內已經(jīng)形成了一個很好的市場，碼垛機器人定做，也得到了大多數(shù)客戶的認可。選擇自動碼垛機來說，企業(yè)的碼垛整體效率得到了提升，從而整條生產(chǎn)線的效能都得到了提升。自動碼垛機有的硬件和專門控制軟件兩者相結合，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化，碼垛機，安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。
工業(yè)中應用較多的是示教再現(xiàn)機器人和有感覺的產(chǎn)業(yè)機器人。機器人按照控制方式可分為點位控制型和連續(xù)軌跡型，前者只嚴格控制機器人的手從一點到另一點的位置，不控制移動軌跡。抓放式機器人，只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿著什么路徑移動。而后者不但嚴格控制起止位置，還嚴格控制移動軌跡。
碼垛機器人操作部分應使用中文觸摸屏 技術，操作簡單，維護方便，搬運機械手臂，實現(xiàn)動畫顯示的實時工作狀態(tài)，完成系統(tǒng)參數(shù)設置、單一的手工操作，裝卸機器人，自動計數(shù)，自動故障報警顯示界面。外露的傳動部件應配備安全保護裝置，做到預警系統(tǒng)和故障自動關機。
很多產(chǎn)品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤上，再經(jīng)過叉車進行運輸。其中堆疊過程以前主要靠人工，現(xiàn)在很多企業(yè)開始采用碼垛機器人，碼垛機器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢？
一、紙箱輸送：根據(jù)設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。
二、排序：供應輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序層。
三、自動碼垛：當紙箱按排序形成一組（層）后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。
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