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湖北瑞測測繪有限公司
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水下暗管探測:無人船配備雷達(dá)探測器，探測水下污水管(暗管)，直接生成圖像。在環(huán)境監(jiān)測和執(zhí)l法操作中，對水污染防治監(jiān)管的偷排和漏排起著重要作用。
無人船舶水質(zhì)監(jiān)測:實(shí)時(shí)顯示水質(zhì)污染濃度數(shù)據(jù)，無人船水下地形測繪，以柱狀圖和曲線圖的形式顯示無人船舶在航行過程中的污染物濃度，結(jié)合無人船舶坐標(biāo)位置信息(GPS)和現(xiàn)場視頻圖片，實(shí)現(xiàn)精l確可追溯性和輔助執(zhí)l法。
無人船視頻監(jiān)控:對于人員無法到達(dá)的地方，采用無人船高清攝像功能，遠(yuǎn)程觀察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口標(biāo)準(zhǔn)化等。
水污染預(yù)警:水污染物濃度分布圖可以實(shí)時(shí)顯示。結(jié)合無人船裝載的流速流量和水溶性監(jiān)測結(jié)果，可以預(yù)測污染物未來幾個(gè)小時(shí)的擴(kuò)散趨勢和影響范圍，幫助環(huán)境應(yīng)急管理部門提前采取預(yù)防措施。
無人船作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來備受世界關(guān)注。隨著海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的提出，我國無人船舶研發(fā)也進(jìn)入了一個(gè)新的階段，無人船舶應(yīng)用逐漸成為一種趨勢。無人船的關(guān)鍵技術(shù)是感知、導(dǎo)航和控制。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵；導(dǎo)航技術(shù)用于接近或避免某些目標(biāo)，相當(dāng)于航跡規(guī)劃或綜合避障；控制技術(shù)是無人船的運(yùn)動姿勢來控制航線和航向。
無人船早被應(yīng)用于軍l事方面，早在2戰(zhàn)時(shí)期，無人遙控艇就開始被應(yīng)用，但由于技術(shù)限制，并沒有得到廣泛的關(guān)注。隨著技術(shù)的發(fā)展，無人艇的發(fā)展逐漸成熟，被廣泛應(yīng)用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、反潛、打擊等軍l事任務(wù)。隨后開始向民用滲透，可以說，商用無人船問世已經(jīng)很晚了，此時(shí)的無人車和無人l機(jī)領(lǐng)域早就資本橫行。和無人車相同，無人船也是通過搭載雷達(dá)或者雙目相機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動規(guī)避障礙物及自主規(guī)劃路徑。
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