KIT-TM-J
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動(dòng)抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機(jī)器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒,可直接連接到
機(jī)器人腕部。用戶可將其自有的實(shí)際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時(shí)打開和關(guān)閉的長(zhǎng)行程,抓持力恒定,呼和浩特抓持器,而不管定
制抓持手指的長(zhǎng)度。
如安裝了 Gimatic 開發(fā)的軟件插件,抓持器是什么,用戶便可利用單一配置會(huì)話
來(lái)對(duì)裝置和待抓持部件列表進(jìn)行配置,并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令,無(wú)需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機(jī)器人施加的負(fù)
載,以及抓持點(diǎn)的坐標(biāo),均能夠自動(dòng)更新。該插件還允許在相同
機(jī)器人處理程序內(nèi)同時(shí)管理多個(gè) Gimatic 套件。
SBM傳感器工作原理
主要系統(tǒng)應(yīng)用是工業(yè)組件自動(dòng)化。
因此,機(jī)器人通常與幾個(gè)配備有傳感器和執(zhí)行器的EOAT(末端工具)共同使用。機(jī)器人通常不需要知道全部傳感器輸出的狀態(tài),當(dāng)全部傳感器輸出充分處理邏輯時(shí),獲得一個(gè)確認(rèn)(ACK)信號(hào)(通常需要簡(jiǎn)單邏輯AND處理)。在zui低配置中,一個(gè)SBM單元可以與幾個(gè)從模塊(每個(gè)傳感器1個(gè))和單個(gè)主模塊組裝在一起,其輸出(甚至只有一個(gè))可以用作來(lái)自機(jī)器人的ACK信號(hào)。
真空泵 / EJ-SYS
EJ-SYS-MEDIUM
? 非常適合分散應(yīng)用
? 多個(gè)安裝選項(xiàng)使安裝和定位更容易
? 陽(yáng)極氧化鋁主體
? G3/8' 真空端口
? 集成消音qi
? 三級(jí)盒提供更高的初始流速,是高速應(yīng)用的理想選擇
? 提供雙級(jí)和三級(jí) EJ-MEDIUM 盒(EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV)
典型應(yīng)用
? 特別適用于要求高速和可靠性的密封應(yīng)用 (EJ-HV)
? 包裝(成型機(jī)、包裝機(jī))、紙板的打開和關(guān)閉(EJ-LP、EJ-HF 和)
? 搬運(yùn)電子元件的拾取和放置
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