工作時:開機時必需確認機器人動作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員,穿戴長袖的工作服裝、工作手套,帶上防護眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,防止焊渣。手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位,謹防卷入發(fā)作事故。
操作時要精細專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必需壓牢,取下焊接終了的工件時必需遠離焊接部位。焊接工作中止時,嚴禁其他人員進入機器人動作范圍區(qū)域。如發(fā)現(xiàn)機器人工作時異常或焊接質(zhì)量發(fā)作問題,立即停機報修,非人員不可擅動。
咬邊的呈現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當,焊的視點錯誤或焊取向的緣由,能夠恰當調(diào)理功率大小以改動焊接參數(shù),機器人打磨拋光系統(tǒng)廠商,焊的姿勢和焊的相對方向。焊和工件能夠調(diào)理。氣孔可能是由于氣體維護不良,工件的底漆太厚或維護氣體不悶形成的,能夠停止相應(yīng)的調(diào)整。
焊接偏向可能是由于錯誤的焊接方向或?qū)ひ捄笗r呈現(xiàn)的問題惹起的。此時,請思索焊的中心點能否正確并停止調(diào)整。主要基于焊件的厚度和資料,當焊接機器人通電時,電源指示燈將亮起。 如何設(shè)置合理的電極壓力,主要辦法是調(diào)理彈簧壓力螺母,使緊縮行程發(fā)作變化。
要留意焊接機器人的參數(shù)設(shè)置,機器人打磨拋光系統(tǒng)圖片,參數(shù)并不是原封不動的,嘉興機器人打磨拋光系統(tǒng),而是需求依據(jù)不同工件、不同厚度等要素停止設(shè)置。特別是對機器人焊接速度的調(diào)理,既不能太快也不能過慢,速度太快會招致焊接質(zhì)量遭到影響,而過慢不只會降低工作效率,還可能會招致焊接的部位呈現(xiàn)很大的傷疤,因而我們需求正確的設(shè)置參數(shù),以確保焊接速度的平均停止。
在參數(shù)設(shè)定好之后,能夠先對其停止測試。測試合格后再投入消費。同時,也不能無視工件的問題,需求在加工前對工件停止清潔,防止外表污漬影響機器人的焊接效果。假如機器人毛病,需求先檢查電控盒內(nèi)部的狀況,確保其枯燥,然后再檢查電壓,確保其在額定電壓下工作。對焊接機器人旋轉(zhuǎn)部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏,很可能是內(nèi)部污漬或缺油形成的。
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