SCARA點膠,就是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體地點滴、灌注、涂抹到位置的過程。在諸如手機、電路板、電腦、LED燈等種類繁多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中,都需要點膠這道工藝。臺達應(yīng)用SCARA機器人推出的解決方案可以顯著提高點膠精度,機器人立式機包膠埋入報價,助力精密電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。早的點膠為手動點膠機,也就是半自動點膠機,由于缺少了機械運動部分,只能人工的手持出膠頭,在所需的點膠產(chǎn)品上進行點膠操作,不僅精度無法保證,生產(chǎn)效率也大打折扣。
SCARA機器人為平臺的自動涂膠控制系統(tǒng)的硬件和軟件研發(fā)過程. 本文設(shè)計了基于SCARA機器人的自動涂膠機控制系統(tǒng),首先分析了SCARA機器人傳動原理并對其做運動學(xué)分析.根據(jù)自動涂膠機器人的控制要求和性能指標(biāo),提出自動涂膠機器人整體控制方案及各個模塊實現(xiàn)的功能,該控制系統(tǒng)采用DRC和日本三菱FX1系列PLC為控制實現(xiàn)系統(tǒng)集成控制,DRC接收機器人手臂位置傳感器以及來自PLC的控制信號,通過系統(tǒng)運算,分析,機器人立式機包膠埋入設(shè)備,從而驅(qū)動并控制機器人各個軸伺服電機,PLC接收來自DRC的信號,機器人立式機包膠埋入,根據(jù)輸入通道發(fā)送來的涂膠機械手的各種運行情況,系統(tǒng)能夠自動得按之前設(shè)計好的控制程序,對接收來的信息數(shù)據(jù)進行處理,分析和運算,并把處理結(jié)果傳送至機械手,決定機械手是否涂膠. 自動涂膠機器人控制系統(tǒng)以DRC和PLC為控制的典型機電一體化控制系統(tǒng).SCARA機器人除了同樣不需要示教器外,機器人立式機包膠埋入價格,還可以通過平板電腦等手持移動設(shè)備,以無線網(wǎng)絡(luò)進行連接控制,極大地方便了用戶調(diào)試以及維護工作,節(jié)省系統(tǒng)成本;SCARA機器人在調(diào)試時,不需要客戶在筆記本電腦或移動終端上安裝的應(yīng)用控制軟件。我們只需要通過瀏覽器輸入網(wǎng)址,就可以直接對機器人進行編程控制。從而真正達到了跨平臺的操作方式。
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