格雷母線是一種通信技術(shù),由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進(jìn)制數(shù)字編規(guī)律編制的芯線構(gòu)成,類似一把有刻度的標(biāo)尺。這種技術(shù)初由美國(guó)海無(wú)線電工程師Leland I. Gray于1930年發(fā)明,因此得名“格雷母線”。它利用地球上的大氣層來(lái)傳播無(wú)線電信號(hào),通過(guò)地球大氣層中的電離層反射無(wú)線電信號(hào),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。格雷母線的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括數(shù)字通信、編碼器和邏輯電路等。在數(shù)字通信系統(tǒng)中,格雷母線能夠降低誤碼率,提高信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴?p>
靈活適應(yīng)性強(qiáng):系統(tǒng)可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),測(cè)距長(zhǎng)達(dá)2公里,位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制,滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。強(qiáng)大的耐污染能力:刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)具有的耐污染能力,可以在水下、防蒸汽、耐酸堿等惡劣環(huán)境下正常工作,適用于各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。安裝與維護(hù)簡(jiǎn)便:刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)的安裝簡(jiǎn)單,無(wú)需改場(chǎng)環(huán)境,礦井人員車輛定位系統(tǒng),且具備免維護(hù)特性,降低了使用成本和維護(hù)難度。天車無(wú)人化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過(guò)集成信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù),實(shí)現(xiàn)天車智能化、無(wú)人化作業(yè)的庫(kù)區(qū)綜合管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)接收倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)傳來(lái)的指令,并與自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)機(jī)器人協(xié)同工作,完成搬運(yùn)任務(wù)。
在天車無(wú)人化系統(tǒng)中,傳感器技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。其中,激光傳感器、視覺(jué)傳感器、雷達(dá)傳感器和慣性導(dǎo)航等都被廣泛應(yīng)用。這些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境檢測(cè)、車輛定位、障礙物識(shí)別等功能,為無(wú)人天車的作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持。
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