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根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在所述s11中，對所述端面和凸臺按照如下公式的模板匹配獲得r(x，缺陷檢測，y)值時得到兩組值(x1，y1，工業(yè)缺陷檢測，phi1；x2，y2，phi2)分別代表定位的x坐標(biāo)、y坐標(biāo)和角度：
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述步驟s14包括：所述步驟s14包括：按照imagemerge1＝k1*image1+k2*image2+b對所述凸臺圖片和端面圖片進行融合，視覺缺陷檢測，再按照imagemerge2＝a*imagemerge1+b獲得終的融合圖片；
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第2年
