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如果機(jī)器人功率晶體管中由于控制電路異?；蛟肼?，瞬間大電流流動，二手機(jī)器人工廠，可能會損壞示教器功率晶體管和整流二極管，或使電機(jī)磁體消磁。警報旨在防止此類故障。報警是為了防止電機(jī)繞組燒壞、伺服放大晶體管擊穿和單獨(dú)的再生電阻過熱。當(dāng)每個內(nèi)置熱繼電器檢測到的溫度高于額定值時。然而，機(jī)器人示教器維修不一定能全部防止這些故障。
機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開著的電線，更換整個線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時，檢查機(jī)器人示教器開關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性，則緊急停止按鈕被斷開。更換開關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份，以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。
KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，盤錦二手機(jī)器人，致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機(jī)長期過載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。
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第3年
