通訊異常保護
(1)
數(shù)據(jù)容錯:車上、地上PLC進行實時數(shù)據(jù)交換,為保證數(shù)據(jù)不錯,發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗字節(jié),接收方收到數(shù)據(jù)會對其進行效驗計算,只有正確的數(shù)據(jù)才會被系統(tǒng)采信;
(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的,車上PLC會對通訊進行監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端,系統(tǒng)會報警,此時機車停止動作并自鎖,直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。
車上檢測方式工作原理
固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。
移動站的地址編碼按順序接收信號后,將兩對交叉線的信號分別與平行線(標(biāo)準(zhǔn)線)信號進行相位比較,如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,因此地址1
為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到,格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址,用二對地址線可以檢測到4個地址。實際上,用
n對地址線可以檢測到2n個地址。
機車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術(shù)實時檢測堆(取)料車走行位置,鏈?zhǔn)礁窭状a尺,檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面,與軌道平行,覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面,與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。
取料機 斗輪移動位置檢測
采用格雷母線地檢技術(shù)實時檢測取料機斗輪位置,檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側(cè)邊中部,與取料機斗輪移動軌道平行,覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上,與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
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