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主營(yíng)：AGV小車(chē),AGV調(diào)度系統(tǒng),智能工廠解決方案
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視覺(jué)導(dǎo)航是通過(guò)AGV車(chē)載視覺(jué)傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周?chē)膱D像信息來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)。該方式通過(guò)AGV在移動(dòng)過(guò)程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過(guò)程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位姿，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。
視覺(jué)導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：視覺(jué)紋理導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是硬件成本較低，定位準(zhǔn)確。
視覺(jué)導(dǎo)航的缺點(diǎn)：對(duì)使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高，運(yùn)行的地面需要有紋理信息，智能移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，當(dāng)運(yùn)行場(chǎng)地面積較大，繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間相比激光導(dǎo)航長(zhǎng)，而且視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。
AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，指自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)，簡(jiǎn)稱(chēng) AGV。這是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)車(chē)輛。這一運(yùn)輸裝載工具可以通過(guò)特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場(chǎng)地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運(yùn)。此外，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)廠家，該小車(chē)可以憑借車(chē)四周所配備的Range Scanner，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運(yùn)輸過(guò)程中的安全性。
磁條導(dǎo)航：磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較類(lèi)似，只是把導(dǎo)引線換成磁條，四川移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，在兩個(gè)探測(cè)線圈之外多加了一個(gè)激勵(lì)線圈。因?yàn)榇艞l的磁場(chǎng)是不變的，探測(cè)線圈中不能自動(dòng)感應(yīng)出電壓。
激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)引在AGV小車(chē)行駛路徑周?chē)A(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，AGV小車(chē)上裝的激光掃描器不斷掃描周?chē)h(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時(shí)，掃描器就能感知。只要掃描到三個(gè)以上的反光板，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人廠家，就可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計(jì)算出AGV小車(chē)當(dāng)前的全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行駛方向與軸的夾角，達(dá)到準(zhǔn)確定位和定向。
溫馨提示：以上是關(guān)于四川移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人-英博特智能(推薦商家)的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由蘇州英博特智能科技有限公司為您提供，如果您對(duì)蘇州英博特智能科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備相關(guān)的產(chǎn)品！
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