磁條導航技術(shù)與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線,通過磁條感應信號實現(xiàn)導引。
磁條導航優(yōu)點:AGV定位準確,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁條成本較低。
磁條導航缺點:磁條容易破損,需要定期維護,福建調(diào)度系統(tǒng),路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。
與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘,優(yōu)點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質(zhì)影響,更改路徑施工量大,容易對地面造成損害,一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現(xiàn)導引,由于色帶容易受到污染和破壞,對環(huán)境要求高,定位精度較低,所以應用也十分有限。
視覺導航:視覺導航方式AGV小車以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符,運用計算機視覺快速識別路徑。較優(yōu)導向控制器能夠保證AGV小車 對路徑進行準確穩(wěn)定跟蹤,AGV調(diào)度系統(tǒng)公司,在包含有多個停車工位和多條分支路徑的復雜工作環(huán)境中,通過實時識別涂設在路面上的數(shù)字標識符,實現(xiàn)目標定位停車和目標分支路徑跟蹤;通過實時識別涂設在路面上的特殊形狀標識符實現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點停車等運動狀態(tài)控制;具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。
從前的AGV搬運車在使用之前都需要有一定的準備工作,自動調(diào)度系統(tǒng),比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條,這能確保AGV搬運車能夠按照軌道穩(wěn)定運行,不然搬運車很難跟得上較大的工作量。對于現(xiàn)在來說,這種預備工作會很浪費時間,而且還會對AGV搬運車的行為產(chǎn)生一定的限制,如果運行的時候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道,造成效率低下。
基于如今的技術(shù)發(fā)展,現(xiàn)在的AGV搬運車前期已經(jīng)不需要做準備工作了,就算過一段時間再用也可以馬上進入工作狀態(tài),除非進入新環(huán)境就需要將AGV搬運車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖,就可以按照指令自信完成搬運工作了。
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