SCARA機(jī)器人的點(diǎn)膠方案,具有占地空間小,精度高,速度快的特點(diǎn),同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)隨線(xiàn)點(diǎn)膠,提高3C電子產(chǎn)品的產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)速度,特別適用于電子組裝,如涂膠、鎖螺絲、焊錫、插件、取放、移載等工藝,也適合金屬、橡塑料制造行業(yè)。沃夫達(dá)擁有熱誠(chéng)的員工以及強(qiáng)大的研發(fā)、制造、售后服務(wù)能力,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠(chǎng),在家電、注塑、電子、汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功案例,尤其在高速、精密以及復(fù)雜的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域,擁有技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)。 沃夫達(dá)自成立之日起,一直聚焦于客戶(hù)需求,通過(guò)與客戶(hù)深入溝通,充分了解和挖掘客戶(hù)需求,結(jié)合沃夫達(dá)豐富的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn),向客戶(hù)提供價(jià)格合理、技術(shù)的自動(dòng)化解決方案,助力客戶(hù)在其領(lǐng)域打造競(jìng)爭(zhēng)力。
SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一,其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)十分靈活,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入價(jià)格,并且具有速度快、的特點(diǎn)。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠(chǎng)家,對(duì)SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析,在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線(xiàn)工作空間的前提下,分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù),確定了系統(tǒng)的傳動(dòng)方案,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,并對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析,得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿(mǎn)足機(jī)械強(qiáng)度要求。SCARA點(diǎn)膠,就是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體地點(diǎn)滴、灌注、涂抹到位置的過(guò)程。在諸如手機(jī)、電路板、電腦、LED燈等種類(lèi)繁多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中,都需要點(diǎn)膠這道工藝。臺(tái)達(dá)應(yīng)用SCARA機(jī)器人推出的解決方案可以顯著提高點(diǎn)膠精度,助力精密電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。早的點(diǎn)膠為手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),也就是半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),由于缺少了機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分,只能人工的手持出膠頭,在所需的點(diǎn)膠產(chǎn)品上進(jìn)行點(diǎn)膠操作,不僅精度無(wú)法保證,生產(chǎn)效率也大打折扣。
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