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多臺堆取料機(jī)的防碰撞控制
為了合理利用堆場，通常一個(gè)堆場上會(huì)出現(xiàn)多臺堆取料機(jī)作業(yè)的情況，現(xiàn)以三臺堆取料機(jī)同時(shí)工作為例，進(jìn)行多臺堆取料防碰撞控制的分析。設(shè)三臺堆取料機(jī)分別為A、B、C。則作為A堆取料機(jī)，需要同時(shí)計(jì)算與B堆取料機(jī)、C堆取料機(jī)之間的距離，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（異面）、Mindist2AC（異面），然后分別與B堆取料機(jī)、C堆取料機(jī)的和第二預(yù)定距離進(jìn)行比較，根據(jù)對比情況進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。同理，作為B堆取料機(jī)和C堆取料機(jī)采用同樣地方法進(jìn)行計(jì)算對比，由此可實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)的防碰撞控制。
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第5年
