驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動
整步驅(qū)動:在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅(qū)動:在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
驅(qū)動器細分的作用
步進電機驅(qū)動器細分的主要作用是提高步進電機的準確率。
國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分,步進驅(qū)動器公司,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,山社電機在此建議客戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不準確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來準確確定位的。
2.電機的相電流被平滑后,步進驅(qū)動器價格,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
驅(qū)動器常見故障及解決辦法
步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮,步進驅(qū)動器公司,這可能電源的故障,步進驅(qū)動器,這個時候我們需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了。
OC燈可以亮,這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護,因為可能你的電流過大導(dǎo)致的,需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電。
步進電機軸出來的力矩不夠,這種可能就是電流小但是電機過大了導(dǎo)致步進電機損壞了,這種情況需要調(diào)大電流。
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