桁架機(jī)械手的優(yōu)勢
桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易震動搖晃,龍門桁架式機(jī)械手,直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性。
安裝調(diào)整要求低,操作簡單、維護(hù)方便。
桁架機(jī)械手便于維護(hù),導(dǎo)軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確,龍門架桁架機(jī)械手,而控制系統(tǒng)無法感知),注塑機(jī)桁架機(jī)械手,Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
高,想對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價成本更低。
三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均勻分布的節(jié)點(diǎn)荷載下,桁架,上下弦桿的軸力在端點(diǎn)處大,向跨中逐漸減少;腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內(nèi)力差別較大,材料消耗不夠合理,多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比,桿件受力情況有所改善,而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架,桿件受力情況較梯形略差,但腹桿類型大為減少,多用于橋梁和棧橋中。
重型龍門架模組也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。
機(jī)械設(shè)備自動化是這個世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè),
未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
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