諧波傳動減速器
諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),萬鑫減速機廠,即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時,諧波齒輪傳動的傳動比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發(fā)生器的轉向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動比。
行星減速機
減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低,具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;此外行星輪的級數(shù)越大、輸出轉速越低、扭矩越大,級數(shù)越多,噪音越大,傳動效率越低;在行星減速機的設計上,主要參考行星減速機的使用方向,比如用在工程機械的行星減速機和用在智能家居上的,兩者之間的功率是不一樣的,扭矩和輸出轉速不一樣;所以在采購行星減速機時,盡量選擇定制功率模式。
關于行星減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪[行星齒輪:行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,萬鑫減速機圖片,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,廣東萬鑫減速機,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,萬鑫減速機廠家,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm,超大扭矩行星減速機可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
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