碼垛機器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素?
包裝碼垛機器人的流水線主要包括碼垛機械手、稱重設備、包裝設備、輸送設備、控制系統、監(jiān)控系統等,從而實現了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動化作業(yè)。
生產線在設計時需要考慮多種因素,首先要針對產品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號的碼垛機。按照工作要求,確定碼垛機各個軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等。
碼垛機與流水線的速度匹配,流水線的輸送設備也要根據產品尺寸和包裝速度,確定好輸送速度。碼垛機與流水線的鏈接結構,采用皮帶還是板鏈,縫隙的處理要合理。
整體空間考慮,根據碼垛機運行的位置,在周圍做好防護措施和增設圍欄,花生碼垛機,防止運行過程中妨礙別的生產設備或者被叉車碰到。
包裝機速度,如果是糧食等需要配備自動包裝機裝袋的,整體流水線的運行速度需要跟包裝機速度想匹配,防止貨物積壓問題。
很多產品需要用到紙箱, 然后把紙箱放到托盤上,再經過叉車進行運輸。其中堆疊過程以前主要靠人工,現在很多企業(yè)開始采用碼垛機器人,碼垛機器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢?
一、紙箱輸送:根據設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送,沈陽碼垛機,以達到整理、排序的作用。
二、排序:供應輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序層。
三、自動碼垛:當紙箱按排序形成一組(層)后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部,并平穩(wěn)地放在棧板上,以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
一、自動化程度:為了更好的滿足工業(yè)發(fā)展需求,工業(yè)機器人需要進一步提升自動化程度。實現微電腦技術、功能模塊技術,同時監(jiān)控多個機械手。
二、功能多樣化:除了目前應用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機器人品種之外,開發(fā)其他功能機器人,進一步拓寬應用領域。
三、程序發(fā)展:開源程序,統一標準。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產的機器人上使用。
四、提高控制系統性能:進一步提高控制系統性能,實現機器人控制器的標準化和網絡化,以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。便于標準化、網絡化。
五、智能化:現在機器人主要依靠程序設計,來實現具體操作。以后智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,飼料碼垛機,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術的應用,尤其是計算機技術的應用密切相關。
六、性能價格比:性能不斷提高,而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用,使機器人系統的可靠性有了很大提高。
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